תיאור

DTOF לייזר לידר חיישן STL27L, 360° Omni-Directional לידר, UART אוטובוס DTOF לידר STL27L

DTOF 360° Omni-directional לידר, גודל קומפקטי & גדולות החל רדיוס

מפרטים

החל מרחק

0.03~2M

2~8M

>8M

כלומר שגיאה

±15מ

±20 מ " מ

±30 מ " מ

בסך הכל סטיית תקן

5 מ " מ

15mm

25mm

החל מרחק

0.03~25.00 מ ' (יעד השטח רפלקטיביות היא שלהם עומד על 80.6%)

סריקה תדר

10Hz

סריקה זווית

360°

החל תדר

21600Hz

זוויתי רזולוציה

0.167°

גל

895 ~ 915 ננומטר (טיפוסי 905)

ממשק תקשורת

UART @ 921600

אור מקיף התנגדות

60 קלוקס

אספקת חשמל

4.5~5V (טיפוסי 5V)

צריכת חשמל

1.45 W

ההפעלה הנוכחי

290 אמא

משקל

46.1 g

טמפרטורת הפעלה

-10°C ~ 50°C

החיים

10000+ שעות TOF (זמן מעוף) החל הטכנולוגיה

אימוץ TOF (בזמן קרב), החל טכנולוגיה, מדידת מרחק לפי הזמן של הטיסה של לייזר דופק.המרבי החל מרחק יכול להגיע עד 25 מיליון כדי לענות על הביקוש של רוב יישומים מסחריים, יכול להגיע מדידה דיוק של ±20 מ " מ בתוך יעיל זיהוי מרחק של 8 מטר.עם אלגוריתם יעיל ההיגיון כדי להשיג 360° זיהוי של רובוטים אוטונומיים מיפוי מכשול זיהוי תומך להתחיל להפסיק לשלוט באמצעות תוכנת

קוד פתוח להדגמה, תרשים סכמטי ומשאבים אחרים של מתאם לוח, המאפשר אישית ופיתוח לידר מבצע בקרה, ביעילות להאריך את חייה.יותר ביצועים יציבים לאורך זמן בחיים

מאמצת קואקסיאליים brushless motor, שקט ללא חיכוך, תומך במהירות גבוהה נתונים אלחוטית שידור עם ביצועים יציבים.תכונות לאורך זמן רב יותר שלמים עד 10000+ שעות, עונה על הדרישה של כישלון נמוך תעריפים בפרויקטים. 360° Omni-Directional סריקת לייזר

מסתובב עם כיוון השעון ב החל הליבה כדי להשיג 360 מעלות סריקה וטיווח של סביבתו, ובכך להשיג מפת קווי המתאר של הסביבה, את נקודת ענן מידע על מיקומו של מכשולים

החל הרדיוס של עד 25 מיליון

כבר החל מרחק, ניתן לקבל את מידע סביבתי באופן יותר רחב, הבטחת שטח גדול שיוט ומיפוי יכולות של הרובוטים

* את החל מרחק נתונים שהושג על ידי מדידות חוזרות של STL27L ואת היעד עם משטח שלהם עומד על 80.6% רפלקטיביות תחת תנאי מעבדה.

גבוהה בזמן אמת & מדויק המפה הבניין

תומך סריקה ב-10Hz מדידת מרחק בשיעור של 21600Hz, יעילות הפחתת ניווט עיוור כתמים ושיפור סריקה כיסוי רב-אקו טכנולוגיית זיהוי, תומך קיר זכוכית זיהוי

תומך קיר זכוכית זיהוי המדויקת זוויות באמצעות multi-אקו טכנולוגיית זיהוי, הפחתת התנגשויות במהלך הרובוט מבצע להגברת הבטיחות חזק אור מקיף התנגדות

מאמצת מצוין סינון בטכנולוגיה להכיר את השימוש ב 60Klux אור חזק, מתאים למגוון רחב של וחיצוניות תרחישים מעולה, קומפקטי, קל יותר לשלב

היא מאמצת מבנה קומפקטי עיצוב, גודל קטן יותר, צריכת חשמל נמוכה יותר, והוא יכול להיות מוטבע בתוך הרובוט כדי לצמצם את הגודל הכולל ולשפר את passability.בטיחות לייזר מנהל המזון והתרופות שיעור 1

כדי להבטיח את בטיחות עבור בני אדם וחיות מחמד, נמוך כוח לייזר אינפרא אדום המקרן משמש מקור האור והוא מונע על ידי מאופנן דופק לייזר משלים את פולטות פעולה בתקופה קצרה מאוד של זמן, עמידה בדרישות ה-FDA שיעור 1 עין אנושית דירוג הבטיחות של היישום דוגמאות מוצר להראות

לעיון בלבד, פטל Pi המנהלים לא כלול.

מתאר מידות משאבים ושירותים WIKI: www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_STL27L

* משאבים עבור מוצרים שונים עשויים להשתנות, אנא בדוק את דף הויקי כדי לאשר את למעשה סיפק משאבים.מבחר מוצרים

המוצר

RPLIDAR A1

DTOF לידר LD19

D200 לידר קיט

DTOF לידר STL27L

החל מרחק

0.15 ~ 12.00 מ'

0.02 ~ 12.00 מ'

0.15 ~ 8.00 מ'

0.03~25.00 מ'

החל דיוק

1% בפועל המרחק (≤3 מ')

2% בפועל המרחק (3~5 מ')

2.5% בפועל המרחק (5~12 מ')

±45 מ "מ (במרחק 0.3 ~ 12.00 מ')

המטרה לבן:

±5 מ "מ (0.1~0.5 מ')

±10מ "מ (0.5~1 מ')

±1.0% בפועל מרחק (1~6 מ')

±1.5% בפועל המרחק (6~8 מ')

±15מ (0.03~2m)

±20 (2~8m)

±30 מ " מימ (>8 מטר)

מטרה שחורה:

±7mm (0.1~0.5 מ')

±12 מ "מ (0.5~1 מ')

±1.2% בפועל מרחק (1~4 מ')